2019年7月5日上午，应动力与能源学院郭迎清教授邀请，康考迪亚大学电气和计算机工程系的K. Khorasani教授在动力与能源学院225会议室，举行了以“无人多智能体系统网络的协同控制与故障恢复”为主题的学术报告。报告会由郭迎清教授主持，对此感兴趣的老师和同学们聆听了这场精彩的报告会。

首先，K. Khorasani教授简要介绍了过去10年中自己感兴趣的研究领域以及过去7年参与科研团队结构，并阐明了网络化无人自主系统的研究动机。由于无人自主系统的出现可以解决环境危害、任务的异常复杂或其它限制，满足了人工无法直接干预的应用需求，其运行不需要人类广泛参与，因此人们对它的开发越来越感兴趣。

接着，K. Khorasani教授又从网络化无人自主系统设计的层次分解和团队设计中的问题分配级别展开叙述，通过关注在通信、控制实现和饱和约束的存在下的协同控制和共识控制，提供了关于多代理共识的最新结果和进展的概述。

随后，K. Khorasani教授还给同学们讲解了线性多智能体系统的协同控制与恢复和欧拉-拉格朗日非线性多智能体系统控制恢复的相关知识。其中详细地介绍了寻求共识的半分散最优控制的方法及仿真结果等，并总结了自己团队近期在无人系统的线性和非线性网络的故障诊断和控制恢复中取得的研究成果和成就。

报告会最后的提问环节，同学们积极踊跃地向K. Khorasani教授提出关于如何评价故障恢复控制算法中的性能指标和不相邻的agent对控制器是否有影响等问题，K. Khorasani教授都给出了自己的见解。

此次交流会，K. Khorasani教授和我院师生一起探索了无人多智能体系统网络的协同控制与故障恢复的前沿知识，分享交流了彼此的想法，相互学习。为同学们带来前沿知识的同时，也开拓了同学们的国际视野，对我院的教学事业和科研事业起到了积极的推动作用。

通讯员：周建

审核：张忻